代收款委托书的写作如下：1、本人亲笔书写，标题：委托书；2、内容包括：（1）委托人姓名、身份证号、地址、联系电话和邮编。（2）受委托人姓名、 性别、工作单位、地址、身份证号、联系电话和邮编；3、具体委托事项、委托范围；4、有委托人、被委托人签字落款及日期。